AR增强现实 虚拟物体叠加 环境场景融合
ARCore是谷歌推出的增强现实应用程序，同时也是一项名为AR的技术。借助红外扫描与系统硬件支持，这款软件能将数字对象叠加到现实环境中；其专用的增强现实SDK，能显著改变人们的工作与娱乐模式，让原本仅存于虚拟空间的事物变得近在咫尺。通过ARCore，还可以用简洁的投影形式引导你了解下一步操作，带你体验炫酷非凡的场景。
ARCore软件使用方式
1、运动追踪
当你在现实世界里移动时，ARCore 借助同时定位和映射（SLAM）这一技术来感知自身相对于周边环境的位置。它会识别摄像头捕捉图像里那些视觉特征鲜明的点（也就是特征点），并利用这些点来计算位置的变动情况。之后，这些视觉信息会和设备 IMU 提供的惯性测量数据相融合，共同用于估算摄像头在不同时间点相对于现实世界的姿态，包括具体的位置和朝向。
通过将渲染 3D 内容的虚拟摄像头的姿势与 ARCore 提供的设备的摄像头姿势对齐，开发者能够从正确的角度渲染虚拟内容。渲染的虚拟图像可以叠加到从设备的相机获取的图像上，使虚拟内容看起来仿佛是现实世界的一部分。
2、环境理解
ARCore 会检测特征点和平面，从而不断提高对现实世界环境的理解。
ARCore 能够识别常见水平或垂直表面（如桌子、墙面）上聚集的特征点，并把这些表面以几何平面的形式提供给应用。同时，它还能确定每个几何平面的边界，将相关信息传递给应用。借助这些信息，您可以在平坦表面上放置虚拟对象。
由于 ARCore 使用特征点来检测平面，因此可能无法正确检测像白墙一样没有纹理的平坦表面。
3、深度理解
ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间距离的相关数据。利用深度图所提供的信息，您可以打造沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟对象与检测到的表面精准碰撞，或者让虚拟对象出现在真实物体的前方或后方。
4、光估测
ARCore 可以检测其环境光线的相关信息，并为您提供给定摄像头图像的平均光强度和色彩校正。这些信息可让您在与周围环境相同的条件下照亮您的虚拟对象，从而提升其真实感。
5、用户互动
ARCore 通过点击测试功能，获取屏幕上由点按或应用支持的其他互动方式提供的（x,y）坐标，随后将光线投射到摄像头所呈现的世界视图里，返回这条射线相交的所有几何平面或特征点，以及交点在现实世界空间中的姿态信息。借助这一机制，用户能够对环境中的对象进行选择，或是以其他形式与之互动。
6、定向点
借助定向点，您能够把虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您进行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会查看周边的特征点，并利用这些特征点来尝试估算特定特征点所在表面的角度。之后，ARCore 会返回一个包含该角度考量的姿势。因为 ARCore 是通过特征点聚类来检测表面角度的，所以对于没有纹理的表面（比如白墙），可能无法准确检测。
7、锚点和可跟踪对象
姿态会随着 ARCore 改进其对自身位置和环境的理解而发生变化。当您想要放置一个虚拟对象时，您需要定义锚点，以确保 ARCore 可以跟踪对象随时间推移的位置。通常，您可以根据点击测试返回的姿势创建锚点，如用户互动中所述。
姿态会出现变动，这表明 ARCore 或许会更新环境对象（比如几何平面和特征点）的位置。平面和点属于一种特殊的对象类型，被称作“可跟踪对象”。正如其名称所示，ARCore 会在时间推移中对这些对象进行跟踪。你能够把虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象上，以此保证即便设备移动，虚拟对象和可跟踪对象之间的关系依然保持稳定。这就意味着，要是你将一个虚拟的 Android 小雕像放置在书桌上，就算 ARCore 之后调整了与书桌相关联的几何平面的姿态，Android 小雕像看起来还是会处于桌子上。
注意：为了降低 CPU 费用，请尽可能重复使用锚点，并分离不再需要的锚点。
8、增强图像
借助增强图像功能，您能够打造可对特定2D图像（如产品包装、影片海报等）做出响应的AR应用。当用户将相机对准这类特定图片时，AR体验便会被触发。比如，用户把相机对准电影海报，就能让角色弹出并呈现。ARCore同样可以追踪移动的图像，像行驶中公交车侧面的广告牌。
您可以离线编译图片以创建图片数据库，也可以从设备实时添加个别图片。注册后，ARCore 会检测这些图像以及图像的边界，并返回相应的姿态。
ARCore软件优势
1、可在受支持的设备上自动和更新
2、此服务可解锁由 ARCore 打造的增强现实 (AR) 体验
3、自动更新可确保具备 AR 功能的应用无需另外即可运行
4、此服务后便可通过全新方式来一起购物、学习、创建新内容和体验精彩世界
ARCore软件亮点
1、支持各种款式的，操作简单也方便。
2、能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。
3、感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。
4、增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。
5、增加你的现实感，让数字世界和现实世界完美融合。
6、能够全方位照顾场景，给用户一个不一样的炫酷场景。
ARCore软件常见问题Q&A
1、为什么打开应用后黑屏或闪退?因为AR需要相机权限，所以应用有检查权限时会发生异常退出。如果相机权限已打开，则是应用自身问题。
2、为什么虚拟物体容易飘或平面长时间识别不出来?因为AR需要现实环境有一些图案特征，如果的摄像头朝着洁白的墙壁、纯色的地面等会无法工作，所以AR物体容易飘。
3、为什么安装了ARCore，应用仍提示需要ARCore？因为当前ARCore版本低于应用所需的版本，所以应用仍会提示。虽然ARCore没有图形界面，但可以在系统设置的应用列表中找到它，查看版本号或进行卸载操作。
4、为什么很多应用一开始要拿着扫描地面?因为AR需要一个水平面来固定虚拟物体，地面和桌面是比较好的水平面，所以要先扫描地面。但在地面固定虚拟物体不是唯一的方式，还可以在图像上固定、在空间固定、点击屏幕固定。
5、ARCore反复提示“已停止运行”并且无法工作?部分机型了1.8版，ARCore会反复提示“已停止运行”。若出现该问题，请更换成稳定的1.7版或本的ARCore。
ARCore软件测评
ARCore软件之中，可以通过理解设备所在环境的同时根据虚拟的光线以及内容进行渲染，让其和现实生活更加的交融，以一个水平面来固定虚拟的物体，得到更加好的水平面积吧。
